请问招呼怎么打?

看到板子上有一篇骂媳妇去婆家后, 一直待在房间里的文章,

讨论中一直有人提及, 看到长辈也都"不打招呼", 很没教养和礼貌,

让我忍不住想问一个, 一直埋在我心里的问题

已经不是第一次, 被人抱怨说到婆家时都"不会叫人"

但我真的不是要没礼貌, 只是我每次都不知道要怎么很自然的"叫人"

比方说, 如果一进门, 看到婆婆, 自然可以说声像: "妈, 我们回来了" 之类的,

但是, 若当时公公不在, 后来公公回来了, 这时候, 我该怎么"叫人"??? 难道就叫声: "爸", 这样吗? 我总是觉得怪

再者, 若过一会儿, 有其他亲戚出现了, 像是大哥, 大嫂, 其他叔叔伯伯之类的, 我又该说些什么?? 就是直接叫个称谓吗??

我真的不想没礼貌, 但真的不知该说什么才不会那么尴尬

又, 我觉得很怪的是, 明明我先生跟我回娘家时, 从来不用特别 "叫人",

也不会有人觉得他这样是没礼貌, 或是坏女婿之类的,

为何我就要用一种我很不习惯的方式去和他们家的人相处呢??

-> 我不是不理人哦我会和婆家的人聊天的 (虽然我们实在没什么话题可聊, 而且我说国语, 他们说台语)

只是对大家所谓的"叫人"这件事, 我有很大的困扰

过两天又得去婆家了,

请问有没有聪慧的媳妇, 可以教教我要怎么自然地打招呼, 才不会让人觉得我没礼貌

(直接告诉我话的内容要说什么好吗? 谢谢)